All,<br><br>I&#39;m new to programming in occam-pi, but I have gone through the plumbing book. I&#39;m using an Arduino uno and some relays to control powerheads in my reef aquarium. The goal is to simultaneously control 3 pumps with variable rates and duty cycles. Right now I am using the blink commands and everything is working fine, however this isn&#39;t exactly what I want. The blink function turns the pumps on for a set time and off for the same amount of time. I&#39;m trying to turn the pump on for 1s and off for 3s and can&#39;t seem to find any info on turning individual pins on/off or delay commands. Can somebody help me out?<br>
<br>Bryant<br>